中煤华晋集团华信润邦申请多度机械臂尘源逃踪
发布日期:2025-06-01 22:13 点击:
金融界2025年4月1日动静,国度学问产权局消息显示,中煤华晋集团无限公司、华信润邦()智能科技无限公司申请一项名为“一种多度机械臂尘源逃踪节制方式及系统”的专利,公开号CN 119734258 A。
专利摘要显示,本发现公开了一种多度机械臂尘源逃踪节制方式及系统,涉及除尘手艺范畴,通过搭建多度机械臂结尾视觉系统,并对其进行标定,获取视觉系统参数。然后,通过设置机械臂结尾视觉系统的活动模式,并对图像进行特征提取和婚配,构成特征点轨迹。基于这些特征点轨迹,能够进行三维沉建,获得尘源逃踪模子,从而实现切确的尘源逃踪和除尘操做。本发现通过利用先辈的视觉系统和图像处置手艺,能够实现对尘源的切确逃踪和除尘操做。这种方式能够提高除尘效率,具有很好的使用前景。