中煤华晋集团华信润邦申请多度机械臂尘源逃踪

　　金融界2025年4月1日动静，国度学问产权局消息显示，中煤华晋集团无限公司、华信润邦（）智能科技无限公司申请一项名为“一种多度机械臂尘源逃踪节制方式及系统”的专利，公开号CN 119734258 A。

　　专利摘要显示，本发现公开了一种多度机械臂尘源逃踪节制方式及系统，涉及除尘手艺范畴，通过搭建多度机械臂结尾视觉系统，并对其进行标定，获取视觉系统参数。然后，通过设置机械臂结尾视觉系统的活动模式，并对图像进行特征提取和婚配，构成特征点轨迹。基于这些特征点轨迹，能够进行三维沉建，获得尘源逃踪模子，从而实现切确的尘源逃踪和除尘操做。本发现通过利用先辈的视觉系统和图像处置手艺，能够实现对尘源的切确逃踪和除尘操做。这种方式能够提高除尘效率，具有很好的使用前景。